澳大利亚研究人员开发了一种车联网协同感知技术，使自动驾驶汽车和配有车联网通讯设备的普通车能够追踪隐藏在建筑物后面的移动行人以及被汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车的人。
悉尼大学的澳大利亚场地机器人中心（University of Sydney’s Australian Centre for Field Robotics）研究员Mao Shan单矛博士是该研发项目的首席研究员。他表示，这项研究突破涉及智能交通系统（ITS）的一种新兴和有前途的技术——协同感知（CP）。车辆可以使用路边的ITS信息共享单元，通过车联网（V2X）通信与他人分享它们“看到”的东西。
他说：“在道路交通场景中，有路上行驶的车、行人，还有一些交通设施，比如交通信号灯、交通指示。车联网就是车与其他的车、路上的行人、路边的设备能够互相通讯，形成一个网络，然后分享信息。”
“有了车联网之后，车与车之间可以对话、通讯，所以它可以带来很多的技术和应用，可以提升我们道路交通的效率和安全。”
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车联网协同感知技术的优势
单博士表示，如今道路上行驶的车已经越来越智能化，这也是未来汽车的发展趋势，但智能车本身也存在“视野”方面的局限性。
他说：“智能车通常都安装有很多传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等等。它们就像人的眼睛一样去‘看’周围的交通环境。这些传感器信息通过一些机器视觉、人工智能算法的处理，能够让智能车明白周围发生的事，就像人的大脑一样去处理信息、去理解。”
“但它本身也有局限，这些车载传感器的工作方式和人的眼睛差不多，只能看到视线范围内的东西，一旦有遮挡发生，这些传感器也就无能为力了。”
“总的来说，如果一辆智能车只依靠它自己的传感器在道路上行驶的话，由于车载传感器原理上的局限性，它依然会有安全方面的挑战。这就是为什么我们对此提出的解决方案就是车联网协同感知技术。”
通过车与车之间互相通讯，形成一个车联网，让智能车将自己的传感器信息分享出去，同时它也接受来自其他车的传感器信息。然后车与车之间可以互通有无、互相合作。你的盲区我帮你盯着，而我看不到的地方，也许有另一辆车来帮我盯着，这样大家都能够看得更远、更清楚，也使我们的道路变得更加安全。
“车联网协同感知系统还包含了智能的路边设备，就是安装有传感器来探测路上的行人、车、还有交通状况。这些路边的设备可以部署在一些繁忙或者事故高发的路段，不停地广播它们自己的传感器感知的信息。”
“普通的车加装了这个成本相对不高的车联网通讯设备之后，它也能够接收来自其他智能车或者智能路边设备的传感器信息……就可以享受到路边设备或别的智能车发送过来的传感器信息，你可以看得更清楚、看得更远。”
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单矛博士表示，尽管车联网也存在网络安全风险，但他相信该技术在未来一定会变得越来越安全。
这项技术是由iMOVE合作研究中心资助的项目的一部分，由iMOVE与悉尼大学的澳大利亚场地机器人中心和澳大利亚车联网汽车公司Cohda Wireless合作开发，其技术应用正在由Cohda Wireless公司进行商业化。
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澳洲新技术可赋予汽车“透视”遮挡物的视野
SBS Chinese
19/11/202108:03
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