，開國元勛創建總統一職，但為避免總統職權遭人濫用，於是設立彈劾的制度。《憲法》因而賦予美國國會眾議院「唯一可以提出彈劾總統的權力」、賦予國會參議院「唯一可以審理彈劾總統的權力」，又賦予美國聯邦最高法院首席法官主持彈劾總統議案的程序。同時，亦規定：「總統、副總統和合眾國的所有文職官員，因叛國、賄賂或其他重罪和輕罪而受彈劾並被定罪時，應予免職。」雖然上述各項罷免總統職位的原因未有得到清晰的定義，但回顧歷史，提出罷免總統的原因一般涉及貪污腐敗及其他濫用職權的行為，包括試圖干擾司法程序。
過往，曾經有三位總統被國會議員提出彈劾，但沒有一位最終被直接成功彈劾。其中一位前總統尼克遜（Richard Nixon）在1974年彈劾議案開始審理前就自行提出請辭；另外兩名前總統莊遜（Andrew Johnson）及克林頓（Bill Clinton）則分別於1868年及1998年被眾議院提出彈劾動議，但最終參議院卻由於票數不足而彈劾失敗。其中，莊遜被指控濫用職權等的罪行，參議院最終以35票支持、19票反對，以一票之差未能達成三份之二參議員支持的要求，未能成功彈劾莊遜。而克林頓則被指控作出虛假證供及試圖妨礙司法公正等罪名，參議院最終分別以50-50票及45-55票的表決結果，同樣未能獲得三份之二議員支持，否決彈劾克林頓。
正如上述所提及，彈劾總統的程序由眾議院（即國會下議院）開始。眾議院435名眾議員首先辯論及表決是否就總統的行為，透過審理彈劾決議案（或稱之為「彈劾條款」），向總統提出起訴。若彈劾決議案獲得大比數過半數支持，議案便會交由參議院進行彈劾審理。在彈劾總統的程序中，國會的眾議院議員可被視為起訴人或檢控官；參議院議員可被視為陪審團；聯邦最高法院首席法官則負責主持案件（即「彈劾議案」）的審理。若彈劾議案得到三份之二參議員投票支持，總統即被定罪及罷免總統職位。報道，若總統、副總統或涉案官員的彈劾罪名成立，則會被立刻解除職務；同時，參議院亦有權禁止其將來在聯邦政府中擔任任何職務。
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2019年9月，眾議院議長、民主黨佩洛西（Nancy Pelosi），宣佈針對總統特朗普，啟動正式彈劾調查程序。特朗普早前被傳媒揭發，於同年七月與烏克蘭總統澤連斯基（Volodymyr Zelensky）通話時，曾施壓要求對方調查美國民主黨總統參選人兼前副總統拜登（Joe Biden）兒子的黑材料。佩洛西抨撃特朗普，利用其身份作出對個人政治有利的行為，有違總統的就職誓言。第116屆美國國會眾議院有235名民主黨議員、199名共和黨議員及一位獨立議員，民主黨要在眾議院通過彈劾特朗普的決議案可謂「輕而易舉」。而在參議院方面，100名參議員中則有53人屬於共和黨、45人屬於民主黨，另外兩名為獨立議員；要在參議院成功裁定特朗普罪名成立並將其彈劾下台，卻需要最少67票，亦即民主黨即使取得兩名獨立議員的支持，仍需要成功拉攏至少20名共和黨參議員支持，方能成功將特朗普彈劾。
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